摄像机视场角计算器

摄像机的水平视场角（H）和水平分辨率取自产品规格（自定义镜头时，由焦距和传感器尺寸计算视场角），d 为目标距离：

覆盖宽度（W）

W = 2 × d × tan(H ÷ 2)

像素密度

px/m = N ÷ WN = 图像水平像素数（例如 2560）。

各 DORI 等级的最远距离

d = N ÷ (px/m × 2 × tan(H ÷ 2))

自定义镜头的视场角

H = 2 × atan(w ÷ 2f)f = 焦距；w = 传感器宽度，由其对角线和分辨率宽高比求得（垂直、对角视场角同理）。

有安装高度（h）时

D = √(d² + (h − 1.6)²)D 为到人脸（离地1.6米）的实际距离，覆盖宽度和像素密度均按其计算。

全景画面（150°及以上）

px/m = N ÷ (H[rad] × D)鱼眼和全景镜头的像素分布在视场弧线上，覆盖宽度不是一条直线。